GPL版ARToolkit 2.72を簡易化および整数演算化したライブラリです。 カメラデバイスから実写したARマーカ図形について、実空間上での座標と角度を取得します。ほとんどの場合においてARToolkit 2.72と同等の結果を得ることができます。 主な処理で浮動小数点演算が使われていないため、ロースペックなハードウェア上での動作が可能であり、組み込み用途に適しています。
